略歴
1957年2月 西宮市生まれ
1975年3月 県立西宮高等学校卒業
1979年3月 東京大学工学部計数工学科卒業
1979年4月 三菱電機株式会社入社
中央研究所，先端技術総合研究所勤務
1994年3月 博士(工学)取得
1997年4月～2002年3月 神戸大学大学院自然科学研究科客員助教授兼任
2002年4月 大阪工業大学情報科学部情報メディア学科教授
2006年4月 同学工学部生体医工学科教授
2010年4月 同学ロボット工学科教授
2017年4月 大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部学部長・ロボット工学科教授
2021年4月 同学同学部システムデザイン工学科特任教授